Glossar & Themenindex

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Nachschlagewerk: Deutsch↔Englisch-Fachbegriffe, Register-Übersicht, Abkürzungen und Stichwortverzeichnis mit Kapitelverweisen.

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A - Deutsch ↔ Englisch Fachbegriffe

Deutsch	Englisch	Kapitel
Abtastung / Abtasttheorem	sampling / sampling theorem	7
Aktor / Stellglied	actuator	1, 8
Arbitrierung	arbitration	4
Bitübertragungsschicht	physical layer	10
Entprellen	debouncing	3
Ereignisgesteuert	event-driven	6
Führungsgröße / Sollwert	setpoint	8
Gleitender Mittelwert	moving average	7
Kontextwechsel	context switch	6
Leitungscode	line code	10
Prüfsumme	checksum / FCS	10
Regeldifferenz	error (control)	8
Regelstrecke	plant / process	8
Regelung / Steuerung	closed loop / open loop	8
Rückführung	feedback	8
Störgröße	disturbance	8
Tastverhältnis	duty cycle	5
Überlauf	overflow	5
Vorteiler	prescaler	5
Wägeverfahren	successive approximation	7
Zähler / Zeitgeber	counter / timer	5
Zählverfahren	counting ADC	7
Zeichenrahmen	frame	4

B - Abkürzungen

Kürzel	Bedeutung	Kapitel
ADC/DAC	Analog-Digital- / Digital-Analog-Wandler	7
AIC	Advanced Interrupt Controller (AT91)	6
APCS	ARM Procedure Call Standard	1
BSP	Board Support Package	1
CPSR/SPSR	(Saved) Current Program Status Register	ARM
CRC	Cyclic Redundancy Check	10
DMA / PDC	Direct Memory Access / Peripheral DMA Controller	1, 6
FIQ / IRQ	Fast / (normaler) Interrupt Request	ARM, 6
GPIO / PIO	General Purpose I/O / Parallel I/O	3
I²C / TWI	Inter-Integrated-Circuit / Two-Wire Interface	4
ISR	Interrupt Service Routine	6
LFSR	Linear Feedback Shift Register	10
LSB / MSB	Least / Most Significant Bit	4, 7
MMU / MPU	Memory Management / Protection Unit	1, 9
MSP / PSP	Main / Process Stack Pointer	ARM
NVIC	Nested Vectored Interrupt Controller	6
PID	Peripheral ID	2
PID (Regler)	Proportional-Integral-Differential	8
PMC	Power Management Controller	2
PWM	Pulsweitenmodulation	5
SoC	System-on-Chip	1
SWI / SVC	Software Interrupt / Supervisor Call	9
SNR	Signal-Rausch-Abstand	7
USART / UART	Universal (Synchronous/) Asynchronous Receiver Transmitter	4

C - Register-Schnellübersicht

Register	Baustein	Funktion	Kapitel
PMC_PCER0/1	PMC	Peripheral Clock Enable (PID)	2
PIO_PER/PDR	PIO	Pin von PIO / Peripherie steuern	3
PIO_OER/ODR	PIO	Ausgang / Eingang	3
PIO_SODR/CODR	PIO	Ausgang High / Low setzen	3
PIO_PDSR	PIO	Pin-Pegel lesen	3
PIO_ABSR	PIO (SAM3X)	Peripherie A/B wählen	3
TC_CMR	Timer	Modus, Prescaler, ACPA/ACPC, CPCTRG	5
TC_CCR	Timer	CLKEN/CLKDIS, SWTRG	5
TC_RA/RB/RC	Timer	Compare/Capture-Register	5
TC_SR	Timer	Status (CPCS, LDRAS, COVFS)	5
TWI_CR/MMR/SR/CWGR	TWI (I²C)	Control/Mode/Status/Clock	4
US_CR/MR/CSR/BRGR	USART	Control/Mode/Status/Baud	4
AIC_SMR/SVR/IVR/EOICR	AIC	Interrupt-Verwaltung (AT91)	6

D - Formel-Schnellindex → alle in den Cliff Notes

Formel	Thema	Kapitel
f_A = f_CLK/(Prescaler·RC)	Timer-Frequenz	5
Duty = RA/RC	PWM	5
T = (RB−RA)/(Prescaler·f_CLK)	Capture	5
f_s > 2·f_max	Abtasttheorem	7
Auflösung = U/2^n	ADC/DAC	7
Datenmenge = Dauer·f_s·Byte/Sample	Datenvolumen	7
d≥k+1 / d≥2k+1	Hamming (erkennen/korrigieren)	10

E - Stichwortverzeichnis (A–Z)

• Aliasing → 7 §3
• Arbitrierung (I²C) → 4
• Baudrate vs. Bitrate → 10 §5
• Capture Mode → 5 §5
• Compiler-Optimierung → 1 §8
• CRC → 10 §7
• DMA → 1 §4, 6 §6
• Echtzeit (hart/weich) → 1 §4
• Enable/Disable/Status → 2 §4, 3 §4
• Fourier → 7 §2
• Hamming-Distanz → 10 §8
• Hysterese / Zweipunktregler → 8 §3
• I²C Start/Stop/ACK → 4 Teil B
• Interrupt-Ablauf → 6 §3
• Manchester-Code → 10 §4
• Memory-Mapped I/O → 1 §6
• NRZ / NRZI → 10 §2
• Oversampling → 7 §4
• PID-Regler → 8 §4
• Polling vs. Interrupt → 6 §2
• Prescaler wählen → 5 §7
• PWM → 5 §6
• Quantisierungsfehler → 7 §6
• Remapping / Systemstart → 11 §2
• Shared Data Problem → 6 §7
• Software Interrupt (SWI/SVC) → 9
• Thumb → 11 §1
• Ultraschall / Servo / DC-Motor → 5 §9
• USART / 9600 8N1 → 4 Teil C
• volatile → 1 §8
• Wägeverfahren / Zählverfahren → 7 §6
• Watchdog → 1 §4

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